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爱普生RS3[代理]

发布时间:2014/5/19

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1、  采用顶棚安装和旋回手臂,既能节省空间又具有大的动作空间

2、  对超小型化装置制造作出空闲,大幅节省空间

3、  敏捷、高精度的动作实现最合适的距离移动,实现最大幅度任务时间的提高

爱普生的RS3系列机器人是一款圆柱坐标构型(SCARA)的工业机器人。特殊的构型使其具备结构轻便、快速响应等特点,非常应用于平面定位,垂直方向进行装配的工位。该款机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,从事搬运和取放物件的工作。

 

型号

RS3

 
 

本体

 

构型

SCARA

 

自由度(轴)

4

 

额定负载(kg)

1

 

最大臂展(mm)

350

 

重复定位精度(mm)

第1关节+第2关节 +/-0.01mm;第4关节+/-0.01°

 

重量(kg)

17

 

安装位置

天花板

 

防护等级

 

 

轴运动范围(° 单轴的运动的零点和方向以IRB120为准,其他机器人自此基准上进行变换)

 

第一轴

-225--+225

 

第二轴

-225--+225

 

第三轴

130mm

 

第四轴

-720--+720

 

第五轴

 

 

第六轴

 

 

轴最大运动速度(°/s)

 

第一轴

第1关节+第2关节:6237mm/s

 

第二轴

 

 

第三轴

1100mm/s

 

第四轴

2600

 

第五轴

 

 

第六轴

 

 
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