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现代HP160[代理]

发布时间:2014/5/19

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1、  通过串联式结构扩大工作范围

2、  增强动力性能

1、  物料搬运

2、  码垛

型号

HP160

 
 

构型

多关节

 

自由度(轴)

4

 

额定负载(kg)

160

 

最大臂展(mm)

3128

 

重复定位精度(mm)

+/-0.5

 

重量(kg)

1495

 

安装位置

地面

 

防护等级

 

 

轴运动范围(° 单轴的运动的零点和方向以IRB120为准,其他机器人自此基准上进行变换)

 

第一轴

-180--+180

 

第二轴

-10--+135

 

第三轴

-65--+75

 

第四轴

-

 

第五轴

-

 

第六轴

-360--+360

 

轴最大运动速度(°/s)

 

第一轴

130

 

第二轴

120

 

第三轴

120

 

第四轴

 

 

第五轴

 

 

第六轴

300

 
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