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爱普生-G1[代理]

发布时间:2014/4/25

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1、  面向精密安装的迷你机器人

2、  高级别性能  高速、高精度动作可实现和专用机接近的性能

3、  节省空间    简化生产线 安装座、围栏可以小型化从而减少装置费用

4、  夹具简单化  可构成不依赖于夹具及周边装置的生产线

5、  实现复杂的操作  高可搬取重量、高刚性机身对电动螺丝刀等有重量的机械手、最适合使用3轴规格、最大可搬取重量1.5kg,能进行原来迷你机器人操作困难的压装、组装

 

1、  生产线 在工作区狭小时可高密度布局工作空间,缩短生产线长度

2、  拧螺丝

3、  安放零件

4、  压装零件

 

型号

G1

 
 

构型

SCARA

 

自由度(轴)

4

 

额定负载(kg)

0.5

 

最大臂展(mm)

175

 

重复定位精度(mm)

第1+第2关节 +/-0.005mm;第4关节+/-0.01°

 

重量(kg)

8

 

安装位置

地面

 

防护等级

 

 

轴运动范围(° 单轴的运动的零点和方向以IRB120为准,其他机器人自此基准上进行变换)

 

第一轴

-125--+125

 

第二轴

-140--+140

 

第三轴

100mm

 

第四轴

-360--+360

 

第五轴

 

 

第六轴

 

 

轴最大运动速度(°/s)

 

第一轴

第1关节+第2关节:2630mm/s

 

第二轴

 

 

第三轴

1200mm/s

 

第四轴

3000

 

第五轴

 

 

第六轴

 

 
 

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