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打靶机器人

发布时间:2014/4/22

产品概述:打靶机器人是一款集智能报靶、全向移动、多台联动等功能于一体的机器人,可以实现精确报靶、远程操控,大大提高了士兵打靶的安全和效率。

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智能报靶系统

靶面上安装多个微型的声波传感器。当子弹击中靶面时,多个传感器能够检测子弹的声场并通过对声场进行先进的数字信号处理(DSP),从而精确地计算出子弹击中靶面的位置。这种报靶方式精确度非常高,可以达到毫米级。

靶位调节 

靶位可根据需要进行高低调节

拆分搬运 

可对打靶机器人拆分搬运更加方便

防弹装甲

防弹装甲可以防止子弹误射躯干部件时造成躯干损坏

全向移动平台

全向移动/零转弯半径采用麦克纳姆轮(Mecanum)先进技术,具有全向移动功能,无需转弯半径,擅长狭小空间内的移动,运动更加灵活。

磁轨导航

根据场地布局铺设最优化的磁条导航路径,支持多台打靶机器人同时作业,充分节省人力成本,提高安全性,并且配备超声波雷达自主避障功能,在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障。

自动充电系统

可根据需求配备自动充电站,当打靶机器人电量过低时将自动进入充电站进行充电。

集中调度控制系统

通过中央PC服务器控制多台机器人同时作业,方便人工管理监控所有机器人的运行状态。

友好人机交互

专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完美兼容安卓系统,无需另外采购手持设备就能即刻开始流畅的操作。

 

   可运用于军事领域或射击运动队的专业模拟射击训练,相关专业和技术领域的射击教学演示


 

底盘尺寸

0.59m x 0.55m x 0.22m

自重

60kg

轮径

8 in

最大速度

1m/s

电机功率

4 x 50w

续航时间

8h

电池类型

锂电池(20ah)

直流电源电压

24v

工作环境

一般工况

制动时间

<1s

加减速时间

<2s

导航传感器

磁条传感器

靶心离地最低高度

1.2m

升降高度

0.42m

升降与底盘可拆卸


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