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爱普生S5[代理]

发布时间:2014/5/19

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1、小型6轴机器人,同时兼顾高速、高精度和紧凑型设计,大幅度提升生成效率

2、纤瘦的身材、小巧灵活的手腕构建紧凑型的系统

爱普生的S5系列机器人是一款小型化的六轴关节型机器人。其主要特点是结构小巧、运动灵活、安装方式无交代限制,可以有效应用于电子装配、制药、太阳能等领域。

 

型号

S5

 
 

构型

多关节

 

自由度(轴)

6

 

额定负载(kg)

2

 

最大臂展(mm)

706

 

重复定位精度(mm)

+/-0.02

 

重量(kg)

36

 

安装位置

地面 天花板 墙面

 

防护等级

 

 

轴运动范围(° 单轴的运动的零点和方向以IRB120为准,其他机器人自此基准上进行变换)

 

第一轴

-170--+170

 

第二轴

-150--+65

 

第三轴

-70--+190

 

第四轴

-190--+190

 

第五轴

-135--+135

 

第六轴

-360--+360

 

轴最大运动速度(°/s)

 

第一轴

376

 

第二轴

350

 

第三轴

400

 

第四轴

450

 

第五轴

450

 

第六轴

720

 
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